Pastrana ha sido declarada Conjunto Histórico- Artístico. A destacar su Palacio Ducal del siglo XV donde estuvo recluida la princesa de Eboli, el Convento del Carmen, en l que residió Santa Teresa de Jesús y la Colegiata de Nuestra Señora de la Asunción, del siglo XI. En su Sala Capitular tiene sede el Museo de Tapices. En la Villa pernocto Camilo José Cela mientras elaboraba Viaje a la Alcarria.
Seis tapices flamencos del siglo XV que recogen la conquista de varias plazas africanas por el rey portugués Alfonso V., han vuelto al museo despues de pasar 6 años en la fundación Carlos de Amberes donde se ha producido su restauración
